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13 décembre 2018 Non Par Supertoucheur

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pour un retour vidéo en temps réel
ioc (intelligent orientation control) ce système est utilisé par exemple quand on ne sait plus s’ il est en position avant ou arrière car il a pivoté sur lui-même
il permet au drone de répondre aux commandes de la. même manière en faisant abstraction de sa véritable orientation
kv (kilovolt) : c’est une unité de mesure qui permet de quantifier à quelle vitesse un moteur doit tourner pour produire 1 volt d’électricité
elle indique aussi le nombre de tour qu’un moteur peut effectuer par minute à. un certain voltage : un moteur de 2000kv alimenté par une batterie de drone actualité
11
1v tournera à 22 000 tours minute
led (light-emitting diod) : c’est une diode, (un petit dispositif comprenant une capuche en plastique de couleur, et un système électrique) qui émet de la lumière lorsqu’il est traversé par un courant électrique
les drones ont un langage spécifique qui s’exprime par les clignotements des drones
li-po : c’est une sorte de batterie fait en lithium-polymère
cette sorte de batterie est très utilisée pour alimenter les drones à cause de leur bonne autonomie et. de leur légèreté
low-riding : c’est un mot utilisé surtout en course de drone
il s’agit de voler à basse altitude à grande vitesse
mutliwii : c’est une carte drone walkera vitus
utilisée dans les

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noir type : pack accessoires drone
appareil compatible : drone description : chargeur voiture prise allume-cigare spécificités : temps de charge : 1h10min (batterie drone) – 3h20min (radiocommande) type : chargeur
appareil compatible : drone autre : 3 vis par moteur , 2 vis pour le pcb du moteur description : kit de 4 moteurs de type brushless à cage tournante livré avec : 3 vis par moteur , 2 vis pour le pcb du moteur
avant-première, promo, actu…
avec l’aide de servomoteurs compacts à couple élevé, les véhicules robotisés miniatures effectuent des reconnaissances fiables, même dans les environnements les moins favorables
même s’il est extrêmement sophistiqué, il y a peu de chance qu’un robot soit plus efficace qu’une personne s’il s’agit de ­sauver les victimes d’un désastre d’un tas de décombres
toutefois, un drone terrestre tel que le recon scout ir de ­reconrobotics inc
(edina, minnesota, États-unis) est, à la différence d’un être humain, capable ­d’explorer sans danger un bâtiment démoli et d’en envoyer en temps réel des images susceptibles de constituer un outil précieux et d’aider les secouristes à prendre une ­décision et à préparer une réplique stratégique
sous ses apparences de petite haltère, le scout est capable de gravir des terrains accidentés, de parcourir les chemins définis qui lui sont commandés et de transmettre un flux continu d’images, tout ceci sans câble de connexion
grâce au design sophistiqué, aux matériaux robustes et aux servomoteurs compacts à couple élevé de faulhaber utilisés pour la construction de son appareil, la société reconrobotics s’est imposée comme un acteur majeur du marché de la robotique de recherche et de sauvetage
le véhicule robotisé a beau être petit, sa conception a pourtant demandé beaucoup de travail
l’équipe d’ingénieurs a dû faire face à des exigences de performance contradictoires sur tous les fronts : le système devait être puissant mais petit, présenter un couple élevé tout en possédant une longue durée de fonctionnement avec une seule charge de batterie
il aura fallu bien des compromis, des optimisations de composants et des priorisations, mais le robot résultant du processus maîtrise presque toutes les tâches très bien
une puissance motrice suffisante était en tête de la liste des exigences — un drone terrestre de recherche et de sauvetage ­incapable d’atteindre la zone ciblée ne sert pas à grand chose
les déplacements sur des décombres ou un sol irrégulier nécessitent un niveau de couple important
­normalement, un ingénieur se serait contenté de choisir un moteur suffisamment grand pour fournir la puissance requise, mais le format compact du scout constituait ici une contrainte
la deuxième approche ­évidente, l’ajout d’un réducteur présentant un rapport de réduction élevé pour convertir la vitesse du moteur en couple, n’était pas pensable — non seulement il aurait fallu aller au-delà de l’espace disponible pour l’entraînement, mais cela n’aurait fait qu’augmenter le couple au détriment d’une vitesse réduite, chose inacceptable pour un robot de recherche et de sauvetage
ce projet exigeait des moteurs à haute densité de puissance ayant le diamètre d’une cigarette
c’est micromo, so­ciété sœur américaine de faulhaber, qui, avec ses moteurs à courant continu de 8 et 10 mm, a trouvé la solution
« la meilleure solution dans la plage de dimensions que nous recherchions était celle de ­faulhaber, » explique patrick mckinney, pdg chez reconrobotics
ces moteurs étaient ­habituellement utilisés plutôt pour des applications médicales et présentaient ainsi l’avantage de constituer une solution fiable
« ils sont voués à travailler dans un environnement où des vies dépendent de leur fonctionnement, » ajoute-t-il
« nous avons testé ces moteurs en fonctionnement continu sur plus de 168 heures en demi-charge
ils sont vraiment impressionnants
» un réducteur planétaire supplémentaire qui agrandit légèrement le moteur assure un rapport de réduction de 64:1 et permet d’accroître encore le couple
la barre transversale du drone terrestre comporte une caméra sensible aux infrarouges, un projecteur infrarouge, ainsi que les moteurs, les entraînements, un contrôleur et le transmetteur assurant la transmission radio de toutes les données
les deux roues du recon scout sont entraînées ­indépendamment l’une de l’autre
pour cela, un système de contrôle avec un circuit de régulation en boucle fermée fournit les signaux de commande traités en conséquence
un gyroscope fournit les mesures de l’axe z (axe de lacet) et assure que les roues se déplacent uniformément et que le scout peut évoluer en ligne droite
un accéléromètre surveille le mouvement du véhicule robotisé sur les axes x et z pour permettre de le diriger sur le parcours souhaité
une queue stabilisatrice pondérée équilibre la position de rotation de la barre transversale afin que la lentille de la caméra reste bien alignée pour la capture d’images
mais s’agit-il vraiment de rouler jusqu’à l’emplacement visé ? non, le recon scout ir est conçu pour être lancé ou parachuté directement sur l’emplacement à reconnaître
l’équipe de reconrobotics a donc dû concevoir un système capable de survivre à une chute verticale de 10 mètres sur du béton
ils ont commencé par un ­châssis en aluminium de qualité aéronautique, qui aide également à évacuer la chaleur
le boîtier en titane de la barre transversale protège les composants
les roues sont en polyéthylène spécial qui sert aussi à amortir les chocs
lorsque l’appareil atterrit après un lancement, les roues touchent le sol avec une force suffisante pour pouvoir endommager les engrenages
afin d’éviter cette éventualité, l’équipe a conçu un embrayage mécanique breveté qui dégage les engrenages au moment de l’impact et les ré-engage après l’atterrissage du scout
avec un imageur, un projecteur et des roues en fonctionnement

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